伺服進(jìn)行扭矩控制,有一種就是當(dāng)扭力越來(lái)越大,伺服速度越來(lái)越慢,還有一種是扭力越大伺服速度越來(lái)越快,當(dāng)達(dá)到設(shè)定扭力時(shí)保持速度。有兩種負(fù)載用扭矩控制,一種是當(dāng)速度越
?伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)應(yīng)用中均使用廣泛,兩者在驅(qū)動(dòng)控制方式上也相似,均為脈沖與方向信號(hào)來(lái)控制,但在使用性能與應(yīng)用場(chǎng)合上卻存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的
1.機(jī)械方面(1)電機(jī)兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過(guò)大,或者軸承缺少潤(rùn)滑脂后軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴(yán)重造成負(fù)載過(guò)重。軸承磨損后間隙過(guò)大會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)子中
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市面上主流的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子是4對(duì)極的,更高的極對(duì)數(shù)意味著成本的提升。然而5對(duì)極電機(jī)有啟動(dòng)平順、噪音小、功率密度高、效率高的特點(diǎn)?,F(xiàn)有市場(chǎng)被日本松下、三菱、安
1.伺服控制器工作原理--簡(jiǎn)介伺服控制器(servo drives)又稱為“伺服驅(qū)動(dòng)器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬
伺服電機(jī)原理伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。
1.通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙(1)故障原因①電源未通(至少兩相未通) ;②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小:④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。(2)
如何根據(jù)伺服電機(jī)來(lái)搭配行星減速機(jī)?這是個(gè)經(jīng)常被咨詢的問(wèn)題,而確切來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)幾乎能配所有的減速機(jī),就是要注意連接法蘭的問(wèn)題。在應(yīng)用中,應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機(jī)來(lái)搭
隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,功率密度由高轉(zhuǎn)矩密度變?yōu)楦咿D(zhuǎn)矩密度,使轉(zhuǎn)速的提升幅度超過(guò)3000 rpm,從而使伺服電機(jī)的性能得到提高。這就是說(shuō),伺服電機(jī)是否需要與伺服行星減
采用伺服電機(jī)配行星減速機(jī)是為了提高轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載很大時(shí),一味地提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的事情,所以在所需速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服電機(jī),這樣比較合理,行星