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伺服電機(jī)蝸桿減速機(jī)臺(tái)達(dá)的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,由驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí),電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,以調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(線數(shù))。

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