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一是減少行星齒輪減速電機(jī)模型內(nèi)腔內(nèi)的潤滑脂，但這影響了減速器的長期高效運(yùn)行和使用壽命。在減速器運(yùn)行一段時(shí)間后，潤滑脂不斷向四周移動(dòng)，這使得.行星減速器的太陽輪和行星輪上的潤滑脂導(dǎo)致高速運(yùn)行時(shí)減速器的承載能力降低，額定輸出扭矩降低。

第二種方法是將行星齒輪減速電機(jī)內(nèi)的高壓氣體送到減速器外部。但是，為了保證減速器的安全性，根據(jù)環(huán)境要求不能有油、油砌、油霧等，同時(shí)滿足IP65.防水、防塵、防潮等防護(hù)要求。

人們自然會(huì)想到增加一個(gè)單向的排氣閥。但這不適用于體積小、輸出大、旋轉(zhuǎn)效率高、可靠性高的行星齒輪減速電機(jī)。這兩種方法都是減少行星減速器內(nèi)部壓力的方法。