日期：2022-07-28 12:54:38瀏覽量：44322
目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上的應(yīng)用還處于起步階段，許多理論和實(shí)踐問(wèn)題還沒(méi)有得到充分的理解和解決。例如，最常見(jiàn)的應(yīng)用形式是簡(jiǎn)單地將機(jī)床和機(jī)器人組合在一起，每個(gè)機(jī)器人使用一個(gè)控制系統(tǒng)。要充分發(fā)揮行星齒輪減速電機(jī)機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)，還需要不懈努力。
(1)機(jī)床企業(yè)應(yīng)充分發(fā)揮與行業(yè)相關(guān)的固有優(yōu)勢(shì)，確立更高的發(fā)展目標(biāo)
從基礎(chǔ)理論的研究和應(yīng)用，到制造和裝配工藝的改進(jìn)，到減速器、伺服電機(jī)等基本部件的突破，不斷努力提高國(guó)內(nèi)機(jī)器人的水平和質(zhì)量。
(2)為提升機(jī)床與機(jī)器人一體化的應(yīng)用水平，應(yīng)加強(qiáng)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的研究和制定
在這一領(lǐng)域，對(duì)機(jī)床和機(jī)器人的控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)有一些特殊要求，需要通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的制定來(lái)規(guī)范。
(3)積極培養(yǎng)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才，普及相關(guān)知識(shí)
由于它是一個(gè)新興行業(yè)，行星齒輪減速電機(jī)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用人才非常稀缺。特別是在應(yīng)用方面，目前在中國(guó)，無(wú)論是機(jī)器人集成商還是用戶(hù)，都缺乏不同程度的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，往往導(dǎo)致項(xiàng)目的挫折和失敗。
(4)與行星齒輪減速電機(jī)機(jī)器人合作的機(jī)床應(yīng)具有足夠的自動(dòng)化功能
例如加工精度的自動(dòng)檢測(cè)、刀具磨損的自動(dòng)檢測(cè)和補(bǔ)償、刀具的自動(dòng)更換等，以保證柔性工作單元的連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
(5)協(xié)同工作的機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)共同設(shè)計(jì)，并分別改變必要的適應(yīng)性
不僅有機(jī)械結(jié)構(gòu)（如保護(hù)結(jié)構(gòu)）的變化，還有控制系統(tǒng)的集成和各種傳感器的布局，從而形成一個(gè)具有統(tǒng)一合理空間布局和協(xié)調(diào)功能的有機(jī)整體。
鑒于機(jī)器人的發(fā)展和與機(jī)床的綜合應(yīng)用，相關(guān)企業(yè)應(yīng)建立有效的組織聯(lián)系機(jī)制，加強(qiáng)溝通合作，充分實(shí)現(xiàn)資源共享和互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)，及時(shí)建立必要的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的聯(lián)合力量。這也將在促進(jìn)我國(guó)機(jī)床行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)方面發(fā)揮有益的作用。
