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由于工業(yè)機(jī)器人在原理和結(jié)構(gòu)上與數(shù)控機(jī)床有許多相似之處，它們是由數(shù)控系統(tǒng)控制的自動(dòng)裝置，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確的位置移動(dòng)，因此機(jī)床制造企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展中具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。因此，國(guó)內(nèi)外許多行星齒輪減速電機(jī)機(jī)器人制造企業(yè)都有機(jī)床制造的基礎(chǔ)。

中國(guó)也有一些目光敏銳的機(jī)床企業(yè)。他們意識(shí)到即將到來(lái)的巨大商機(jī)，幾年前就參與了工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和制造。目前，我國(guó)開(kāi)展行星齒輪減速電機(jī)機(jī)器人研發(fā)的機(jī)床企業(yè)主要有兩類(lèi)。一類(lèi)是數(shù)控系統(tǒng)制造商，如廣州數(shù)字、華中數(shù)控、南京埃斯頓、大連廣陽(yáng)、成都廣泰；另一類(lèi)是主機(jī)廠(chǎng)，產(chǎn)品類(lèi)別相對(duì)

完整，在承接大連機(jī)床、沈陽(yáng)機(jī)床、西安北村等成套項(xiàng)目方面具有優(yōu)勢(shì)。此外，擅長(zhǎng)精密齒輪制造的秦川機(jī)床集團(tuán)，經(jīng)過(guò)多年的艱苦工作，已成功開(kāi)發(fā)出專(zhuān)用機(jī)器人RV并已開(kāi)始走向工業(yè)化的減速器。

在這些企業(yè)中，廣州數(shù)控和南京埃斯頓已經(jīng)進(jìn)入國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)商行列，具有相當(dāng)?shù)闹群陀绊懥ΑV州數(shù)控已經(jīng)開(kāi)始開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人六七年了?，F(xiàn)在它有1000臺(tái)的生產(chǎn)能力，在機(jī)床的應(yīng)用上積累了很多成功的案例。南京埃斯頓更注重行星齒輪減速電機(jī)機(jī)器人在成型機(jī)床上的應(yīng)用。

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