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隨著伺服電機(jī) 減速機(jī)和伺服電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越普及，控制方法基本相同，都是脈沖和方向控制。然而，它們?cè)诰取⒌皖l特性和成本上略有不同?？蛻艚?jīng)常咨詢。當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定，運(yùn)行簡(jiǎn)單，基本低速運(yùn)行時(shí)，選擇成本低、易于控制的伺服電機(jī) 減速機(jī)是否最合適。

M=9.549xP//N

M:扭矩（Nm）

P:功率（w）

N:轉(zhuǎn)速(r/min)

假定伺服電機(jī)的額定功率為200W，伺服電機(jī) 減速機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)，減速比為1。：十(假設(shè)減速器的效率是90%)

用伺服電機(jī) 減速機(jī)代替伺服電機(jī)，用9.549X200/3000=0.6366Nm計(jì)算電機(jī)額定扭矩。

減速器輸出扭矩：0.6366X10X90%=5.7294Nm

減速輸出速度：3000/10=300轉(zhuǎn)

也就是說(shuō)，我們選擇的伺服電機(jī) 減速機(jī)或減速伺服電機(jī) 減速機(jī)應(yīng)為300轉(zhuǎn)，輸出扭矩為5.7294Nm。

也就是說(shuō)，我們選擇的伺服電機(jī) 減速機(jī)或減速伺服電機(jī) 減速機(jī)，在300RPM中輸出力矩為2.8647Nm(不考慮安全系數(shù))，可以更換這款減速伺服電機(jī)。