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減速電機改舵機是一種將勵磁繞組上的電脈沖序列轉換為精確定義的漸進機械軸旋轉的無刷機電設備。電動機的軸旋轉是每個離散脈沖的固定角度。這種旋轉可以是線性的，也可以是角度的。對于單個脈沖輸入，減速電機改舵機會移動一步。當使用一系列脈沖時，減速電機改舵機會旋轉一定的角度。每個脈沖減速電機改舵機軸的角度稱為步距角，通常用度數(shù)來表減速電機改舵機示。