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目前，減速電機(jī)行業(yè)中較常見(jiàn)的類(lèi)型有蝸輪減速電機(jī)、諧波減速電機(jī)、行星齒輪減速電機(jī)、擺線(xiàn)針輪減速電機(jī)等。以下是一些常用的簡(jiǎn)要介紹：

1）變頻減速電機(jī)的主要特點(diǎn)是可以反向自鎖，減速比相對(duì)較大。輸入軸和輸出軸不在同一平面和軸上，但也有一些缺陷，如體積大、精度差。

2）諧波減速電機(jī)主要通過(guò)諧波傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)效果，諧波傳動(dòng)通過(guò)變頻減速電機(jī)可控可控柔性元件的彈性來(lái)實(shí)現(xiàn)。它體積小，精度高，但缺點(diǎn)是柔性輪剛性弱，使用壽命短，輸入速度低。

3）變頻減速電機(jī)是一種常用的類(lèi)型。其結(jié)構(gòu)緊湊，回流精度高，回流間隙小，額定輸出扭矩高，但價(jià)格也很高。