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混合式減速機直聯(lián)電機:減速機直聯(lián)電機結(jié)合了反應式和永磁式的優(yōu)點。它的定子上有多相繞組，轉(zhuǎn)子上有永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上有多顆小齒，以提高步矩精度。減速機直聯(lián)電機特點是輸出扭矩大，動態(tài)性能好，步距小，但結(jié)構(gòu)復雜，成本相對較高。

減速機直聯(lián)電機相數(shù)：產(chǎn)生不同的對極N、激磁線圈對數(shù)S磁場。一般用m表示。