大胆人gogo888体艺术摄影_最近免费中文字幕中文高清百度_无码人妻丰满熟妇区毛片_国产精品无码无片在线观看3D_久久精品国产2020_亚洲国产成人综合精品_欧美成人A天堂片在线观看_国产极品白嫩精品_日韩精品一线二线三线优势_

整步、半步、細分驅(qū)動。

第一，整步驅(qū)動

在整步驅(qū)動過程中，微型減速電機n20驅(qū)動器按照脈沖/方向指令對兩相微型減速電機n20的兩個線圈進行循環(huán)激磁(即線圈充電設(shè)置電流)。這種驅(qū)動方式的每個脈沖都會使電機移動一個基本的步距角，即1.80度(標(biāo)準(zhǔn)兩相電機的一圈有200個步距角)。下圖為電機定子電流序列示意圖:

微型減速電機n20定子電流序列整步驅(qū)動方式示意圖

微型減速電機n20每一步的整步驅(qū)動只有一個相通電，整步驅(qū)動的序列如下：BB'→A'A→B'B→AA'→BB'。