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通過減速電機安裝方式模擬信號、數(shù)字信號或特定的通信總線，控制器與驅(qū)動器之間的通信就可以了。在這些信息中，通信總線負責將運動指令從控制器傳遞到驅(qū)動器。

在選擇通信總線時，往往需要考慮很多因素。最重要的因素是控制器和驅(qū)動器之間的距離以及環(huán)境干擾。例如，在干擾環(huán)境中，像減速電機安裝方式EtherCAT這樣的通信總線比模擬信號更適用。然而，這種選擇仍然高度依賴于控制器和驅(qū)動器之間的兼容性，尤其是在選擇不同制造商的控制器和驅(qū)動器時。例如，減速電機安裝方式的STF系列總線驅(qū)動器是一種完美兼容的產(chǎn)品。