日期：2023-02-28 16:52:25瀏覽量：63840
當(dāng)伺服電機(jī)與行星減速器的工作頻率在連續(xù)運(yùn)行區(qū)域，即工作頻率大于自身最大啟動(dòng)頻率時(shí)，伺服電機(jī)與行星減速器無法直接啟動(dòng)和停止。伺服電機(jī)與行星減速器必須先通過自啟動(dòng)區(qū)域，然后通過加速達(dá)到工作區(qū)域，否則會(huì)堵塞。同樣，伺服電機(jī)與行星減速器很容易不能直接在這個(gè)區(qū)域剎車，否則很容易導(dǎo)致電機(jī)失步，在剎車前必須通過減速到達(dá)自啟動(dòng)區(qū)域。
伺服電機(jī)與行星減速器常用的升降頻控制方法有兩種:直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法跟蹤能力強(qiáng)，但當(dāng)伺服電機(jī)與行星減速器速度變化較大時(shí)，平衡性差。直線法穩(wěn)定性好，適用于速度變化較大的快速定位方法。
