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小伙伴們，今天我們來聊聊TS2003達林頓驅動減速步進電機與拖動的應用。

步進電機顧名思義是按照“步數(shù)”轉動的電機，“步數(shù)”是輸入的控制量，指輸入的電脈沖信號。理想情況下，轉動的方向確定時，對于無減速比的步進電機而言，輸入每更新一個脈沖信號，電機就會轉動固定的角度，換句話說，步進電機每轉動一周具有固定的步數(shù)（但實際上因為負載扭矩過大、輸入脈沖頻率過高等原因會導致減速步進電機與拖動丟步）。

通過改變輸入脈沖信號的頻率便可調節(jié)步進電機的轉速，改變輸入脈沖的個數(shù)即可控制步進電機轉動的角度，改變每相通電的順序即可改變其轉向。因為減速步進電機與拖動轉動的角度受控于脈沖信號的個數(shù)，通過增加減速裝置，配合位置開關，可以實現(xiàn)精密位移控制。

圖1是一款12V 4相5線200Ω的步進電機結構示意圖，中間公共的抽頭是供電端VCC，A/B/C/D置低電平時對應的線圈通電（同一個時間只能有一個線圈通電），通電的線圈產(chǎn)生定子磁場，轉子在磁場的作用下轉動；A/B/C/D交替通電時，轉子就會不斷地轉動。

相5線步進電機

步進電機不像直流有刷電機一樣通電就能轉，步進電機必須外接驅動電路。驅動小功率的步進電機，達林頓對是個不錯的選擇。

坤元微TS2003是高耐壓、大電流的達林頓陣列，內(nèi)部集成七對達林頓管驅動電路。電路內(nèi)部設計有續(xù)流二極管，可用于驅動繼電器、步進電機等感性負載。圖2是TS2003的功能框圖。

TS2003的單個達林頓對集電極可輸出500mA電流，耐壓50V，將達林頓對并聯(lián)可實現(xiàn)更高的輸出電流能力。每路達林頓對的基極串聯(lián)一個2.7k電阻，可直接與TTL/CMOS電路相連。圖3是TS2003驅動步進電機的接線圖，TS2003的輸入接MCU的IO口，TS2003輸入高電平時，達林頓對導通，集電極輸出低電平，對應的線圈通電。單通道500mA的驅動能力可以滿足大部分要求，考慮到芯片自身的功耗或者應用到更高輸出電流時，建議多通道并聯(lián)使用。