日期：2023-02-16 13:20:38瀏覽量：15316
在減速電機正反轉(zhuǎn)市場上，存在著多種多樣的直流電機。據(jù)不完全估計，單就國內(nèi)就有上千家電機生產(chǎn)廠家。更不要提日本、德國等老牌電機生產(chǎn)強國。即使對于一個很小的直流電機，它都具有復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和大量的產(chǎn)品資料。這里，我們僅從減速電機正反轉(zhuǎn)機器人的角度出發(fā)考慮其對減速電機正反轉(zhuǎn)性能的要求。
電機的選擇往往是我們對于電機性能的要求與我們可以接受價格的折衷。因而，在電機選擇過程中，我們需要整體考慮電機的各個參數(shù)，從中篩選出對我們重要的參數(shù)，結(jié)合我們的需要，選擇合適的電機。
對于一個電機來說，其往往具有多條運行特性曲線，這里我們將列出其中最重要的一些特性，然后對這些特性進行一些解釋。對于一個電機，從機器人驅(qū)動的角度，我們主要的關(guān)心的有：
a) 工作電壓——對于一個電機來說，可能會存在多個電壓參數(shù)；其中最為常用的為連續(xù)運行條件下的額定電壓；一些電機可以在額定電壓之上以超過額定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的方式運行，但是運行一段時間后可能會出現(xiàn)局部過熱問題；也就是說部分過電壓僅可以短時運行，而不可以長期運行；
b) 轉(zhuǎn)速——電機旋轉(zhuǎn)速度，一般單位為轉(zhuǎn)每分鐘，有時也使用弧度每秒或者角度每秒表示；
c) 轉(zhuǎn)矩——電機改變旋轉(zhuǎn)速度的能力；如當使用扳手擰動螺絲時，扳手的轉(zhuǎn)矩使得螺絲旋轉(zhuǎn)；在機器人領(lǐng)域，轉(zhuǎn)矩一般用于使得機器人移動或者使得機械臂完成各種動作；轉(zhuǎn)矩等于力與力臂的成績，其單位為Nm;
d)電流——對于一個電機，可能存在多個電流參數(shù)，如空載電流、額定電流以及堵轉(zhuǎn)電流等；
e)物理參數(shù)——如電機尺寸、電機軸尺寸、截面尺寸以及固定孔的位置等；
f)其他參數(shù)——一些電機還會提供一些其他的部件，如編碼器、制動器、齒輪箱、基座等等。
