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臺達伺服電機減速器軟件開發(fā)包括源程序、計時器中斷服務(wù)程序、外部中斷服務(wù)程序、低壓檢驗中斷服務(wù)程序等.以下主要介紹源程序、指針運行速率管理程序、加快回零管理程序.3.主操作程序主程序流程如圖所示.初始化后，為保證臺達伺服電機減速器儀表指針通電后處于零位，主循環(huán)前設(shè)置回零標志有效，計時器1中斷服務(wù)程序執(zhí)行回零程

序.通電回零后，每1000次ms記錄輸入脈沖(捕獲外部中斷1中斷觸發(fā)頻率)，并通過滾動濾波獲得500mA脈沖信號數(shù)(每100mA記數(shù)結(jié)束，比較包括100mA及前6次100mA脈沖數(shù)據(jù)，去除最高值和最小值后求和).按轉(zhuǎn)速傳感器輸出5000mA脈沖數(shù)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，計算指針的目標位置，然后調(diào)用SetStepTarget()函數(shù)計算指針(臺達伺服電機減速器)運行目標的速度和方向，啟動計時器0驅(qū)動指針(臺達伺服電機減速器)運行到目標位置.