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減速電機如的速度或振動頻率由減速電機如的速度決定。減速電機如的振幅，如橢圓運動的長徑或直線運動的直線長度，由以下公式計算：

S=M/W

S=振幅

M=減速電機如的工作轉矩(使用兩臺電機時，為其總和)

W=總重量（包括減速電機如的重量）