大胆人gogo888体艺术摄影_最近免费中文字幕中文高清百度_无码人妻丰满熟妇区毛片_国产精品无码无片在线观看3D_久久精品国产2020_亚洲国产成人综合精品_欧美成人A天堂片在线观看_国产极品白嫩精品_日韩精品一线二线三线优势_

一.根據(jù)主電機減速機所需的脈沖當(dāng)量計算齒輪的減速比

齒輪減速比I計算如下：

i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ---步入主電機減速機的步距角(o/脈沖)

S---絲桿螺距(mm)

Δ---(mm/脈沖)

螺桿和齒輪轉(zhuǎn)換到主電機減速機軸上的慣量。Jt；

Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2)(1-2)

式中Jt---將其轉(zhuǎn)換成電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)

主電機減速機

Js----絲桿慣量(Kg.cm.s2)W---工作臺重量(N)

S---絲桿螺距(cm)