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1.與DC電機(jī)相比，內(nèi)嵌減速電機(jī)：鎖定位置時(shí)，電機(jī)不再耗電。

2.體積小.壽命長(zhǎng)

3.成本低廉.驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單

4.內(nèi)嵌減速電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確定位控制，在位移精確定位系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛；但是控制比DC電機(jī)更復(fù)雜

5.DC電機(jī)控制比較簡(jiǎn)單，但定位精度不高，可用于對(duì)速度要求高，而對(duì)位移定位不高的系統(tǒng)。

6.不同的驅(qū)動(dòng)方式:內(nèi)嵌減速電機(jī)分階段移動(dòng)。DC電機(jī)和內(nèi)嵌減速電機(jī)機(jī)通常采用連續(xù)移動(dòng)控制。DC電機(jī)需要反饋控制系統(tǒng)，他會(huì)間接控制電機(jī)的位置。

大多數(shù)內(nèi)嵌減速電機(jī)系統(tǒng)都是“開(kāi)環(huán)方式”內(nèi)嵌減速電機(jī)的操作采用直接控制的方式，其主要命令和控制變量為步進(jìn)位置，而DC電機(jī)以電機(jī)電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。