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1. 日立減速電機拆除防護罩；

2.擰松外側偏心塊緊螺栓；

3. 日立減速電機兩側的偏心塊應朝同一方向旋轉，使軸上的刻線與偏心塊上的日立減速電機參數(shù)示線對齊至所需的日立減速電機參數(shù)值，并檢查兩端是否為相同角度。