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行星減速器按齒輪減速機電機分為普通行星減速器、精密行星減速器和精密行星減速器。精密行星減速器具有剛度高、齒輪減速機電機高（單極可達(dá)1分鐘以內(nèi)）、驅(qū)動效率高（單極97%-98%）、扭距/體積比高、終身免維護(hù)等特點，因此應(yīng)用越來越普遍。

我們知道行星減速器可以分為多級，行星減速器級數(shù)是行星齒輪套數(shù)，一級減速(一般低于10:1)，二級減速(一般大于10:1，小于或等于200:1)，三級減速(一般微型行星減速箱做三級會比較常見)，但級數(shù)方面，微型行星減速器可以做五級，減速比最大可以達(dá)到4592:1。

行星減速器齒輪減速機電機等級劃分：一級行星減速器齒輪減速機電機可達(dá)到3弧分（Arcmin）二級行星減速器的齒輪減速機電機為3-5弧分（Arcmin），三級行星減速器齒輪減速機電機5-8弧分（Arcmin），一般分為三級。