日期：2022-09-15 17:55:37瀏覽量：55069
一、不同的控制精度
兩相混合小電機(jī)減速機(jī)步距角一般為1.8°，0.9°，五相混合小電機(jī)減速機(jī)步距角一般為0.72°，0.36°。小電機(jī)減速機(jī)的小電機(jī)減速機(jī)根據(jù)細(xì)分后步距角較小。比如三洋公司。(SANYODENKI)二相混合小電機(jī)減速機(jī)的步距角可根據(jù)撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°，0.9°，0.72°，0.36°，0.18°，0.09°，0.072°，0.036°，適用于二相和五相混合小電機(jī)減速機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后的電機(jī)控制web端旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)顯式交流伺服電機(jī)為例。對于帶有標(biāo)準(zhǔn)2000線伺服電機(jī)的電機(jī)，由于控制器采用四光鏡技術(shù)，單脈沖當(dāng)量為3600°/8000=0.045°。對于帶有17個伺服電機(jī)的電機(jī)，控制器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈，即其單脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距交角1.8°小電機(jī)減速機(jī)單脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
小電機(jī)減速機(jī)在低速檔最容易發(fā)生低頻振動。振動頻率與負(fù)載狀態(tài)和控制器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率是電機(jī)滿載跳躍頻率的一半以上。小電機(jī)減速機(jī)原理決定的低頻振動對設(shè)備的正常運(yùn)行非常不利。當(dāng)小電機(jī)減速機(jī)在低速檔工作時，一般應(yīng)選擇減震技術(shù)來擺脫低頻振動，如在電機(jī)上添加阻尼器，或在控制器上選擇細(xì)分技術(shù)。
交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常穩(wěn)定，即使在低速時也不容易振動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制作用，包括機(jī)械設(shè)備剛度不足，系統(tǒng)軟件具有頻率分析功能(FFT)，機(jī)械設(shè)備的共振點(diǎn)可共振點(diǎn)，有利于系統(tǒng)軟件的調(diào)整。
三、矩頻特性不同
小電機(jī)減速機(jī)的輸出扭矩隨著轉(zhuǎn)速比的增加而降低，在高速運(yùn)行時突然下降，因此其最大轉(zhuǎn)速比通常為300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒扭矩導(dǎo)出，即其額定值轉(zhuǎn)速比(一般為2萬RPM或3000RPM)在內(nèi)部，可導(dǎo)出額定值轉(zhuǎn)距，在額定值轉(zhuǎn)速比上下為恒輸出功率導(dǎo)出。
四、負(fù)荷能力不同
小電機(jī)減速機(jī)一般不具備負(fù)荷能力。交流伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的負(fù)荷能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，具有速率負(fù)荷和轉(zhuǎn)距負(fù)荷能力。其較大的轉(zhuǎn)距是額定值轉(zhuǎn)距的兩到三倍，可以在啟動時擺脫慣性力負(fù)荷的慣性扭矩。由于小電機(jī)減速機(jī)沒有這種負(fù)荷能力，為了擺脫這種慣性扭矩，在選擇電機(jī)時一般必須選擇轉(zhuǎn)距較大的電機(jī)，而設(shè)備在所有正常要那么大的轉(zhuǎn)距，因此出現(xiàn)了扭距的奢侈浪費(fèi)。
5、運(yùn)行性能不同
小電機(jī)減速機(jī)的操作是開環(huán)操作。如果啟動頻率過高或負(fù)載過大，很容易失去步驟或匝間，停止時轉(zhuǎn)速比過高，容易出現(xiàn)過程。因此，為了保證其控制精度，應(yīng)解決升降問題。交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)軟件為反饋調(diào)整，控制器可立即對電機(jī)伺服電機(jī)的反饋數(shù)據(jù)信號進(jìn)行取樣，內(nèi)部形成位置環(huán)和速度環(huán)。一般來說，小電機(jī)減速機(jī)不易失步或過度沖洗，操作性能更可靠。
六、速率響應(yīng)性能不同
小電機(jī)減速機(jī)從靜止不動加速到工作的轉(zhuǎn)速比(一般每分幾百轉(zhuǎn))必須是200~400ms。交流伺服系統(tǒng)具有良好的加速性能，0W以交流伺服電機(jī)為例，從靜止不動加速到額定值轉(zhuǎn)速比3萬RPM只需幾ms，操作場所可快速啟停。
一般來說，交流伺服系統(tǒng)在許多性能領(lǐng)域都優(yōu)于小電機(jī)減速機(jī)。但在一些條件太低的情況下，小電機(jī)減速機(jī)經(jīng)常用于實施電機(jī)。因此，在控制系統(tǒng)的設(shè)計階段，應(yīng)充分考慮操作條件、成本等因素，選擇合適的操作電機(jī)。
