TYPE: S97R57DT80K4BMG1HR個(gè)型號(hào)的扭矩是4200，輸出轉(zhuǎn)速是0.65-0.86，
速比是1574-2081，徑向可
承受載荷
是31300，質(zhì)量在170KG左右，其中
S97
與
R57
都是減速機(jī)型號(hào)，DT80K4代表電機(jī)型號(hào)，并且是以上兩種減速機(jī)通用的
減速電機(jī)
，DT80代表電機(jī)型號(hào)
機(jī)座
號(hào)為80（大于100用DV表示），K是定子鐵芯長(zhǎng)度代號(hào)，4代表4極電機(jī).BMG1是電機(jī)制動(dòng)器型號(hào)
HR代表制動(dòng)器手動(dòng)釋放手柄。
