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不能自鎖

蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，減速比大，輸入軸和輸出軸不在同一軸或同一平面上。但一般體積較大，12伏減速電機傳輸效率不高，精度不高。

行星齒輪減速器的傳動機構是齒輪，其結構不需要繪制，非常簡單，想象有兩個圓，兩個圓，12伏減速電機兩個圓之間的環(huán)部分有另外三個小圓，所有Z大是內(nèi)齒環(huán)，其他四個小圓是齒輪，中間稱為太陽輪，其他三個小圓稱為行星輪。伺服電機驅(qū)動減速器的太陽輪，然后驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪。行星輪通過與外齒環(huán)的嚙合傳動來驅(qū)動與外齒環(huán)連接的輸出軸，從而達到減速的目的。

12伏減速電機具有結構緊湊、回程間隙小、精度高、使用壽命長、額定輸出扭矩大等優(yōu)點。但是價格稍微貴一點。