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(1)類型的選擇

從交流或直流中選擇大功率伺服電機減速機的類型.機械特性.調速和起動性能.考慮維護和價格。

①交.選擇直流大功率伺服電機減速機

如無特殊要求，一般應采用交流大功率伺服電機減速機。

②鼠籠式和繞組式的選擇