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當(dāng)伺服電機(jī)專用減速機(jī)在零速下抖動(dòng)時(shí)，增益應(yīng)設(shè)置得更高，增益值可以降低。如果在啟動(dòng)過(guò)程中發(fā)生抖動(dòng)，報(bào)警并停止，最大可能是電機(jī)相序不正確。

1.PID當(dāng)增益調(diào)整過(guò)大時(shí)，很容易引起伺服電機(jī)專用減速機(jī)抖動(dòng)，尤其是添加D后，所以盡量增加P，減少I，最好不要加D。

2.編碼器接線錯(cuò)誤時(shí)也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。

3.負(fù)載慣量過(guò)大，更換較大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

4.模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，在電機(jī)輸入線和減速驅(qū)動(dòng)電源輸入線中加入伺服電機(jī)專用減速機(jī)磁環(huán)，使信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

5.還有一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好很容易引起振動(dòng)。