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主磁極上勵磁繞組通過DC勵磁電流產(chǎn)生的磁勢稱為勵磁動量。勵磁動量單獨(dú)產(chǎn)生的磁場是DC電機(jī)的主磁場，也稱為勵磁磁場。勵磁繞組的供電方式稱為勵磁方式。根據(jù)勵磁方式的不同，DC電機(jī)可分為四類:勵磁DC電機(jī)、勵磁DC電機(jī)、串聯(lián)勵磁DC電機(jī)和復(fù)合勵磁DC電機(jī)。

一、他勵編碼器減速電機(jī)

他勵磁編碼器減速電機(jī)的勵磁繞組由其他直流電源提供，與電樞繞組之間沒有電氣連接。永磁編碼器減速電機(jī)也屬于他勵磁編碼器減速電機(jī)，編碼器減速電機(jī)特點(diǎn)是勵磁磁場與電樞電路無關(guān)，以電機(jī)為例設(shè)置圖中電流的正方向。

二、編碼器減速電機(jī)

勵磁編碼器減速電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，勵磁電壓等于電樞繞組的端子電壓。其特點(diǎn)是勵磁電流隨電樞兩端電壓的變化而變化。勵磁編碼器減速電機(jī)和并聯(lián)編碼器減速電機(jī)的勵磁電流僅為電機(jī)額定電流的1%~3%，因此編碼器減速電機(jī)勵磁繞組的導(dǎo)線細(xì)而匝數(shù)較多。

三、串勵編碼器減速電機(jī)

勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，其特點(diǎn)是勵磁電流等于電樞電流，因此勵磁繞組的導(dǎo)線較粗，匝數(shù)較小。

四、復(fù)勵編碼器減速電機(jī)

復(fù)合勵磁編碼器減速電機(jī)的每個(gè)主磁極上有兩個(gè)勵磁繞組：一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)，稱為并聯(lián)勵磁繞組，另一個(gè)與編碼器減速電機(jī)電樞繞組串聯(lián)，稱為串聯(lián)勵磁繞組。當(dāng)兩個(gè)繞組產(chǎn)生的磁動勢方向相同時(shí)，稱為累積復(fù)合勵磁，當(dāng)磁動勢方向相反時(shí)，稱為差動復(fù)合勵磁，通常采用累積復(fù)合勵磁法。DC電機(jī)的勵磁方式不同，運(yùn)行特點(diǎn)和適用場合也不同。

不同勵磁方式的編碼器減速電機(jī)具有不同的特點(diǎn)。一般來說，編碼器減速電機(jī)的主要勵磁方式為并聯(lián)勵磁、串聯(lián)勵磁和復(fù)合勵磁。直流發(fā)電機(jī)的主要勵磁方式為其他勵磁、并聯(lián)勵磁和復(fù)合勵磁。