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1)精度等級。在電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動中，通常使用圓柱形齒輪，根據(jù)齒輪相對于行星框架的周長速度來確定齒輪的精度等級。齒輪精度的檢查項目和偏差值應(yīng)符合GB/T10095-1988漸變圓柱形齒輪精度的規(guī)定。在中低速行星驅(qū)動中，建議齒輪精度為:太陽輪，行星輪不低于7級。常用6級；內(nèi)齒輪不低于8級，常用7級；

2)齒輪副的側(cè)隙。根據(jù)規(guī)定選擇齒輪副的小側(cè)隙，計算齒厚或公法線的平均長度偏差，然后將偏差代碼和T10095-1988規(guī)定的偏差代碼和值；

3）對電機(jī)減速機(jī)的要求。行星輪的偏心誤差對浮動動量影響很大，因此應(yīng)嚴(yán)格要求其齒圈徑向跳動公差。在批量生產(chǎn)中，應(yīng)選擇具有類似偏心誤差的行星輪作為一組。在組裝過程中，同一組中的行星輪的偏心方向與其中心線的角度相同，這可以將電機(jī)減速機(jī)中心誤差的影響降低到一個較小的水平。