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步進電機加減速算法和伺服電機的區(qū)別

日期:2022-08-16 18:42:52瀏覽量:60442

步進電機加減速算法

很多人對步進電機和伺服電機的區(qū)別了解不多,所以在選擇電機時往往會左右為難。今天,電機將告訴你步進電機和伺服電機的區(qū)別,希望能幫助你選擇合適的電機。

步進電機加減速算法

讓我們從工作原理開始:步進電機是一種將電動脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時,步進電機加減速算法以固定角度驅(qū)動步進電機(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)以一個固定的角度一步一步地運行。角位移可以通過控制脈沖的數(shù)量來控制,從而達到準確定位的目的;同時,電機旋轉(zhuǎn)的速度和加速度可以通過控制步進電機加減速算法中的脈沖頻率來控制,從而達到調(diào)速的目的。伺服電機內(nèi)的轉(zhuǎn)子由永磁鐵和驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在該磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。

同時,步進電機加減速算法帶來的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器。驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度。

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