日期：2022-08-04 13:00:03瀏覽量：15886
伺服電機(jī)行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)部齒環(huán)緊密結(jié)合在齒箱殼體上。環(huán)齒中心有一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪。在兩者之間，有一組行星齒輪組，由三個(gè)齒輪組成。這組伺服電機(jī)行星減速機(jī)依靠輸出軸、內(nèi)部齒環(huán)和太陽(yáng)齒輪來(lái)支撐漂浮期；當(dāng)外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí)，它可以驅(qū)動(dòng)行星齒輪旋轉(zhuǎn)，并沿著伺服電機(jī)行星減速機(jī)內(nèi)部齒環(huán)的軌跡沿著中心旋轉(zhuǎn)。行星的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出軸與托盤(pán)連接的輸出動(dòng)力。
伺服電機(jī)行星減速機(jī)上下殼體接頭表面的密封是減速器的主要靜態(tài)密封點(diǎn)。接頭表面的平整度和螺栓的緊固性與接頭表面是否泄漏直接相關(guān)。由于密封點(diǎn)兩側(cè)的壓差，飛濺的潤(rùn)滑油不能及時(shí)流回伺服電機(jī)行星減速機(jī)的下殼體，集中在伺服電機(jī)行星減速機(jī)軸承和端蓋之間，通過(guò)軸面和端蓋槽泄漏。因此，油不能及時(shí)返回下殼體和端蓋密封是動(dòng)態(tài)密封點(diǎn)泄漏的原因，由于軸處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，使其成為難以解決的泄漏點(diǎn)。
