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1. 電機(jī)減速器點檢,有些人把它翻譯成電機(jī)減速器點檢。它本質(zhì)上是一種低速大扭矩的伺服電機(jī)。它與我們熟悉的伺服電機(jī)相同.無刷直流.有幾種正弦交流；為了提高扭矩，電機(jī)減速器點檢有很多極數(shù)，所以轉(zhuǎn)速一般只有100到幾百轉(zhuǎn)。以下是西泰克（CyTec）電機(jī)減速器點檢與普通伺服電機(jī)參數(shù)的比較(見

2. 普通電機(jī)減速器點檢最大扭矩/Nm12010000

3. 最高轉(zhuǎn)速/r?min-13000～60003000～6000

4. 電極極數(shù)460

5. 額定電流10Nm電動機(jī)為10A1700Nm電動機(jī)為11.8A

6. 電壓等級230V,400V400V

7. 電機(jī)減速器點檢電極類型直流.無刷直流正弦交流正弦交流正弦交流

8. 從以上參數(shù)可以看出，轉(zhuǎn)矩電機(jī)的額定電流非常小。電機(jī)減速器點檢的電機(jī)減速器點檢的結(jié)構(gòu)形式可以由一個非常小的伺服模塊驅(qū)動.有兩種內(nèi)轉(zhuǎn)子；內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)具有明顯的優(yōu)勢，因為具有相同扭矩的電機(jī)可以更小。在機(jī)床行業(yè)，性能相同、體積小的電機(jī)具有很大的優(yōu)勢CyTec采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(見圖1)。

9. 圖１CyTec電機(jī)減速器點檢

10. 電機(jī)減速器點檢實際上是一項長期存在的技術(shù)。據(jù)我所知，電機(jī)減速器點檢最早的應(yīng)用是導(dǎo)彈上的陀螺電機(jī)，但扭矩相對較小。它在機(jī)床上的應(yīng)用在過去10年中才出現(xiàn)。隨著高速加工技術(shù)的發(fā)展，市場需要高精度.高加速度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及齒輪或蝸輪傳動，已被證明不能滿足要求。隨著交流伺服技術(shù)的進(jìn)步，電機(jī)減速器點檢的扭矩迅速達(dá)到實際水平，電機(jī)減速器點檢直接驅(qū)動器迅速應(yīng)用于機(jī)床。